Las baquetas o mazas, dependiendo de su hechura, son palitos, generalmente fabricados de madera, y con la punta redondeada o acolchada. Si bien algunos instrumentos presentan variaciones especiales, se utilizan en los instrumentos de percusión. Generalmente son de madera o fibra de carbono; siendo las últimas más caras y duraderas. También las hay de un tipo especial de plástico, que son las más caras de todas, pero con una mayor duración. Las baquetas de madera están disponibles en versiones con la punta de nailon en lugar de madera, lo que las hace más duraderas y hace que el instrumento golpeado tenga un sonido más agudo o brillante.